Вот о чем я мечтала лет пять назад. Называется "казуло" — кокон (не очень, да).

Вот из такого получается вот такое.
Все свое ношу с собой, каких-то 170 кг.
Хотя не, концепция в корне не верна. Если взять надувную кровать, соответствующие же полки и т.п., как-то все это скомпоновать — получится интереснее.